ND-4.2*4大型软轴捣固镐是一种新型铁路养路机械，适用于无电源情况下单边的铁道线路维修施工，也可以用于道岔的维护作业。

ND-4.2*4型内燃破碎镐汽油机的动力经离心式离合器及带传动分配到两根输出轴上从而驱动软轴，带动振捣棒中的滚锥，滚锥的一端支承在大游隙轴承上，另一端沿滚道作纯滚动的自转和公转运动，偏心旋转的滚锥产生离心力通过滚道作用于棒壳上并使之增频。

ND-4.2*2软轴小型捣固镐是一种新型铁路养路机械，适用于无电源情况下单边的铁道线路维修施工，也可以用于道岔的维护作业。

ND-4.1内燃软轴捣固机是铁路道床养护的一种小型养路机械，主要适用于道岔及繁忙线路上利用列车间隔进行的捣固作业，它具有重量轻、体积小、性能优良、坏损率低、上下道方便迅速、操作轻便等优点。