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驱动滚筒是传递动力的主要部件。为了传递需要的牵引力，输送带与滚筒间要具有足够的摩擦力。根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒间的摩擦和围包角的方法来保证获取需要的牵引力。采用单滚筒驱动时，围包角可达180°-240°；当采用双滚筒驱动时，围包角为360°-480°左右。用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，所以常常被采用，尤其当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。驱动滚筒外表面一般是尼龙材料做的胶面，并有人字形或X的沟槽以增加滚筒的摩擦力。
改向滚筒分为180°、90°和45°三种改向。改向滚筒的直径与驱动滚筒的直径及输送带在改向滚筒上的围包角有关，改向滚筒为钢板焊接结构，并采用滚动轴承。
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