煤矿用清仓机产品技术报告
高效机械化水仓清淤解决方案
一、产品概述
煤矿用清仓机是针对煤矿水仓淤煤清理难题研发的全自动一体化装备，由中国矿业大学联合研制，拥有4项国家专利（3项实用新型+1项外观专利）。设备集挖掘、输料、泵送、行走功能于一体，实现煤泥从收集到远距离输送的全流程机械化作业，彻底替代人工作业，保障安全与效率。
二、核心结构与工作流程
| 模块 | 功能说明 | 技术创新点 |
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| 挖掘装置 | 螺旋集料+控管工作装置，左右偏摆45° | 拓宽集料宽度至3.8m，避免淤积层坍塌风险 |
| 输料装置 | 双螺旋搅拌煤泥成浆，上料螺旋稳定输送至泵斗 | 混合均匀度提升40%，防堵塞设计 |
| 泵送装置 | 矿用混凝土高压泵系统（出口压力12MPa） | 最大水平输送800m，垂直输送140m |
| 行走装置 | 履带式底盘，离地间隙200mm，渗水深度700mm | 适应水仓复杂地形 |
| 液压系统 | 负载敏感控制+变量柱塞泵 | 功耗降低25%，动作协调性提升 |
> 工作流程：行走推进 → 螺旋挖掘集料 → 煤泥混合成浆 → 螺旋上料 → 高压泵送 → 远程排放。
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三、核心技术优势
1. 安全防护升级
- 控管工作装置：清理边角余料，防止塌方风险，保障人员安全。
2. 高效泵送系统
- 融合螺旋集料与混凝土泵技术，输送量达30m³/h（行业领先）。
3. 智能液压控制
- 负载敏感系统动态匹配功率，能耗降低30%。
4. 模块化设计
- 可拆分结构（如运输尺寸最小5270×1350×2000），便于井下运输与维护。
5. 结构可靠性
- 全Q345B钢材 + 三维有限元应力分析，抗变形能力提升50%。
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四、技术参数对比
| 参数 | MQCY-30/75.75YL| MQCY-17/55.75YL | 行业标准 |
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| 清仓能力 | 30 m³/h | 17 m³/h | ≤15 m³/h |
| 水平输送距离 | 800 m | 700 m | ≤500 m |
| 垂直输送距离 | 140 m | 120 m | ≤80 m |
| 电机总功率 | 75.75 kW | 55.75 kW | 90 kW+ |
| 泵送出口压力 | 12 MPa | 11 MPa | 8 MPa |
| 适用水仓断面 | 3~4m×3m | 2.5~3.5m×3m | ≤3m×3m |
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五、应用场景与效益分析
- 适用场景：
- 煤矿井下水仓、沉淀池、排水沟的淤煤清理。
- 金属矿山尾矿浆输送。
- 经济效益：
- 单台替代20人班组，清仓效率提升300%，回收煤泥价值＞50万元/月。
- 安全效益：
- 杜绝人工清仓窒息、坍塌事故，符合《煤矿安全规程》第281条强制要求。
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六、行业价值定位
该设备解决了三大行业痛点：
1. 人工清仓高危 → 实现无人化作业；
2. 传统设备输送距离短 → 突破800m远距泵送；
3. 煤泥含水率不均 → 螺旋搅拌成浆保障流动性。
> 专利支撑：ZL202221214364.6（控管装置）、ZL202221214360.8（泵送系统）、ZL202221214359.5（模块化结构）。
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